A vitória proporcionou a Roma não apenas imensas riquezas, mas também o domínio do mar Egeu. Cipião, porém, nada ganhou com a vitória. Ao retornarem a Roma, os dois irmãos foram vítimas de uma campanha difamatória com acusações de corrupção, especialmente contra Lúcio, por parte de seus adversários políticos, que estavam desapontados pelas condições brandas impostas na paz em Magnésia e bastante alarmados pelo poder, riqueza e influência dos irmãos sobre a população romana. Os dois foram formalmente acusados de se apropriarem das enormes riquezas de Antíoco III sem entregarem ao Erário público a sua parte devida.
Depois de ter reafirmado duramente seu relato afirmando que sua palavra deveria ser suficiente, Públio retirou-se para sua villa em Literno, na Campânia. Conta-se que foi nesta ocasião que teria dito uma de suas mais famosas frases, "Pátria ingrata, não terás sequer os meus ossos!".
